Boa Tarde, Estou com dificuldades na comunicação entre um arduino Uno com Ethernet Shield W5100 e um elipse E3 via modbus TCP IP, via RTU eu já consegui realizar a comunicação, porém via Ethernet está complicado. O funcionamento será simples, um valor de uma variável e uma saida digital serão lidos pelo supervisório, a variável será um nível obtido por um sensor ultrassônico e a saida será o acionamento de um inversor de frequência. somente 2 Tags de comunicação. Segue imagem do supervisório e das bibliotecas que tenho pro arduino.
Att. Állex De Pin