Comunicacao com soft-starter mcd 500 da danfoss

Estou configurando uma soft-starter modelo MCD 500 da DANFOSS no protocolo modbus RTU.
Preciso visualizar no E3 variaveis como frequencia, rpm,corrente etc.
Estou em duvida onde inserir os registros modbus do manual do equipamento.(parametros N1/B1,N2/B2…

Exemplo:
Registro Descricao Bits Detalhes

40002 Comando 0 to 2 1= Start
(single write) 2=Stop
3=Reset

Na configuracao do tag bloco inserir os valores:

B1 B2 B3 B4 B1=Endereco modbus

10 1 0 40002 B2= Numero da operacao

Qualquer informacao relativa a esta configuracao sera muito util.

Desde ja agradeco !!!

@marcio_pereira, bom dia.

Em resumo, se tratando de Modbus RTU, pode-se utilizar o driver Modicon Modbus Master (ASC/RTU/TCP) disponível no site da Elipse.

Quanto ao endereçamento, vai depender de como for o equipamento estiver configurado (mapa de memória e tipo de dados), mas o driver deve ser configurado na parte de conexão com o PLC (janela de Configuração IOKit) e depois a parametrização dos tags (parâmetros N’s).

No manual que vem junto ao driver são detalhadas todas as configuração que devem ser feitas.

N1/B1 é o endereço do CLP escravo da rede;
N2/B2 é a operação. Quando você abre a tela de configuração do driver tem 07 operações, pode ser escolhido uma dessas ou criar uma nova;
N3/B3 só será utilizado se a função Use Bit Mask estiver habilitado ou um parâmetro especial, caso não seja, é só colocar 0;
N4/B4 é o endereço da variável do CLP escravo que pode ser de leitura ou escrita. Para tal, se deve solicitar ao fabricante o mapa de configuração das memórias do CLP.

Alguns exemplos:
http://kb.elipse.com.br/pt-br/questions/1207/
http://kb.elipse.com.br/pt-br/questions/1054/