Comunicação entre o arduíno e o E3

Fala galera blz estou com uma certa dificuldade de comunicar meu arduino com o E3 alguém poderia me ajudar a entender ? vi alguns vídeos que fala sobre o assunto mas não conssegui entender e reproduzir como as associações do vídeo

/ Adicionar registros de saída digital
regBank.add (8);
regBank.add (9);
regBank.add (12);
regBank.add (13);
.
.
.
pinMode (8, SAÍDA);
pinMode (9, SAÍDA);
pinMode (12, SAÍDA);
pinMode (13, SAÍDA);

Controles do Tópico

Ola @Samuel, tudo bem?

Qual o protocolo foi programado no Arduino?
Tem este exemplo utilizando o protocolo Modbus.

Att.
Link

Eu estou usando Modbus salve se não estou errado estou longe do notebook mas a comunicação é por esse formato
exemplo: tab_reg[0]= pinMode (13);
E o driver Modbus do vídeo q vc sitou eu tbm tenho porém não conssegui fazer a comunicação acredito por não ter entendido o processo este exemplo acima foi usado no Elipse Scada já no e3 ele não comunica

Caro @Samuel,

No anexo do artigo que comentei tem a aplicação E3 e SCADA e a programação do Arduino.
A configuração para a comunicação é feita no driver e o mesmo funciona igualmente para ambos os softwares.
Você chegou a testar a programação e as aplicações em anexo do artigo?

Atenciosamente,
Link

Bom dia amigo já conssegui a comunicação está tudo certo agora vlw por todas as dicas abraço

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