Kelvin,
Apesar do manual do Driver FINS não mencionar a família CP entre os equipamentos, é possível comunicar com este dispositivo utilizando o Driver FINS.
Realize um teste com a seguinte configuração inicial:
ABA FINS
PLC Type : CS/CJ
FINS adresses (PLC)
Network: entre 0 e 127
Node: entre 0 e 126
Unit: entre 0 e 31
Source addresses (PC):
Network: 0
Node: diferente do nodo do PLC.
Unit: 0
ABA ETHERNET
Transport: UDP/IP
Caso encontre problemas, envie o log de comunicação do driver para o e-mail delio@elipse.com.br.