Elipse E3 - Arduino Uno (MOBUS RTU) - DUVIDA

#1

Olá
tudo bem?
eu montei esse codigo no arduino:

#include <modbus.h>

#include <modbusDevice.h>

#include <modbusRegBank.h>

#include <modbusSlave.h>

modbusDevice regBank;

modbusSlave slave;

void setup() {

Serial.begin(9600); // Define a taxa de baud como 9600

regBank.add(13); // Adiciona registro no banco

slave._device = &regBank; // Associa o regBank ao escravo Modbus

slave.setBaud(9600); // Configura a comunicação Modbus

pinMode(13, OUTPUT); // Define o pino 13 como saída

}

void loop() {

slave.run(); // Processa as requisições Modbus

int i;

for (i = 0; i < 3; i++) {

digitalWrite(13, HIGH); // Liga o LED

delay(500);             // Espera 500 milissegundos

digitalWrite(13, LOW);  // Desliga o LED

delay(500);

}

delay(5000); // Espera 5 segundos

}

Estou tentando fazer a comunicação com elipse E3 studio porem esta dando erro. Alguem pode me ajudar?

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A Elipse Software criou este espaço com a ideia de estimular a troca de informações entre usuários de nossos produtos. Reservamo-nos o direito de não responder por este canal. Se você deseja suporte imediato, por gentileza, entre em contato pelo e-mail suporte@elipse.com.br ou pelos telefones (11) 3061-2828 / (21) 2430-5912 / (31) 4062-5824 / (41) 4062-5824 / (51) 3346-4699.

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#2

Olhando rapidamente o cógido, creio que esteja faltando definir o ID do Slave.


// ...

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  regBank.setId(1);
  
  // ...
}
#3

Leandro,

Muito obrigado! Funcionou a comunicação, porém ainda assim o elipse e3 não consegue receber os dados do arduino. Apenas mantém a comunicação, estou tentando ajustar…

#include <modbus.h>
#include <modbusDevice.h>
#include <modbusRegBank.h>
#include <modbusSlave.h>

// Configurações do Modbus
modbusDevice regBank; // Banco de registros Modbus
modbusSlave slave; // Escravo Modbus

void setup() {
regBank.setId(1); // Define o ID do dispositivo Modbus
Serial.begin(9600); // Define a taxa de comunicação (baud rate) para 9600
regBank.add(13); // Adiciona o registro 13 no banco de registros
slave._device = &regBank; // Associa o banco de registros ao escravo Modbus
slave.setBaud(9600); // Configura o baud rate do Modbus RTU
pinMode(13, OUTPUT); // Define o pino 13 como saída (controla a lâmpada/LED)
}

void loop() {
slave.run(); // Mantém a comunicação Modbus ativa para monitoramento via Elipse E3

// Pisca o LED/lâmpada
digitalWrite(13, HIGH); // Liga o LED/lâmpada
regBank.set(13, 1); // Atualiza o valor do registro 13 para 1 (LED ligado)
delay(500); // Espera 500 milissegundos

digitalWrite(13, LOW); // Desliga o LED/lâmpada
regBank.set(13, 0); // Atualiza o valor do registro 13 para 0 (LED desligado)
delay(500); // Espera 500 milissegundos
}

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#4

Isso se dá, talvez, pela chamada do run(), que é chamado sempre no início do laço, imediatamente ao registro ser definido ao valor 0.

void loop() {
  int currentState = digitalRead(13);
  digitalWrite(13, !currentState);  // Toggle
  regBank.set(13, !currentState);   // Atualiza o valor do registro
  slave.run();                      // Mantem a comunicacao Modbus ativa 
  delay(500);
}
#5

Leandro

Atualizei como vc sugeriu:

#include <modbus.h>

#include <modbusDevice.h>

#include <modbusRegBank.h>

#include <modbusSlave.h>

// Configurações do Modbus

modbusDevice regBank; // Banco de registros Modbus

modbusSlave slave; // Escravo Modbus

void setup() {

regBank.setId(1); // Define o ID do dispositivo Modbus

regBank.add(13); // Adiciona o registro 13 no banco de registros

slave._device = &regBank; // Associa o banco de registros ao escravo Modbus

slave.setBaud(9600); // Configura o baud rate do Modbus RTU

pinMode(13, OUTPUT); // Define o pino 13 como saída (controla a lâmpada/LED)

}

void loop() {

int currentState = digitalRead(13);

digitalWrite(13, !currentState); // Toggle

regBank.set(13, !currentState); // Atualiza o valor do registro

slave.run(); // Mantem a comunicacao Modbus ativa

delay(500);

}

Porém, o valor ele fica apenas em “1” no Elipse E3. Deveria modificar de 1 para 0 e vice versa.

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Será que o arduíno nao consegue mandar o valor atualizado?

#6

Leandro

achei o problema

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Era o SCAN no elipse E3 que tinha que diminuir. O seu codigo bateu correto. Muito Obrigado!

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