Olá,
Estou tentando desenvolver um projeto para auxiliar um professor da minha faculdade, ele quer que eu consiga integrar o ESP32 em um sistema supervisório, coletando as leituras diretamente da Serial. Optei pelo Elipse pois já havia utilizado antes em um projeto com Arduino, porém não consigo achar nenhum tutorial (nem mesmo em inglês) que me de algum suporte, quase todos utilizam comunicação Wi-fi. Achei alguns artigos que falam sobre o Modbus RTU, mas nenhum explica como conectar-se ao Elipse. Existe essa possibilidade?
No exemplo abaixo a programação tenta enviar para o Elipse a leitura analógica de um ADS, estou configurando o N1,N2, N3 e N4 como 1,3,0,1.
#include <Modbus.h>
#include <ModbusSerial.h>
#include <Adafruit_ADS1015.h>
#include <Wire.h>
Adafruit_ADS1115 ads(0x48);
const int SENSOR_IREG = 100;
ModbusSerial mb;
long ts;
enum
{
VALOR_POT1,
VALOR_POT2,
VALOR_POT3,
HOLDING_REGS_SIZE
};
unsigned int holdingRegs[HOLDING_REGS_SIZE];
void setup() {
ads.begin();
// Config Modbus Serial (port, speed, byte format)
mb.config(&Serial, 115200, SERIAL_8N1);
// Set the Slave ID (1-247)
mb.setSlaveId(1);
// Add SENSOR_IREG register - Use addIreg() for analog Inputs
mb.addIreg(SENSOR_IREG);
ts = millis();
}
void loop() {
int16_t adc1;
adc1 = ads.readADC_SingleEnded(3);
//Call once inside loop() - all magic here
mb.task();
//Read each two seconds
if (millis() > ts + 2000) {
ts = millis();
//Setting raw value (0-1024)
holdingRegs[VALOR_POT1] = analogRead(4);
Serial.print(adc1);
}
}