Interação Raspberry Codesys e Elipse E3

Bom dia, estou fazendo um projeto para meu TCC, onde estou utilizando um Raspberry com o software Codesys que está comunicando perfeitamente, pretendo fazer a comunicação Modbus tcp, eu criei um dispositivo de escravo para ser o Elipse E3 configurei o IP. No Elipse baixei o driver Modbus e configurei o IP e os Tags, ele só cominica quando quando abro um simulador, tem alguma maneira que o Codesys cominica direto ao Elipse?

Olá @Avolante,

A comunicação com o Codesys, pode ser feita através de um Driver OPC DA:

image