@asffer, vamos lá:
Na primeira figura, veja se estou certo: configurou o Delta com o modelo H86 (9k6, 7, E, 1) e o driver com o modelo 89 (9k6, 8, N, 2)? Se sim, isto não pode ocorrer. A configuração do meio físico deve ser o mesmo para ambos. Verificar esta configuração.
Na segunda figura, OK. Configurou a M1143 para ON.
Na terceira figura, Ok. RTU e Offset corretos.
Na quarta figura, a configuração poderia estar ok, mas não condiz à configuração da primeira figura. A primeira diz que está configurada com StopBits = 2 e nesta StopBits = 1. Afinal, qual é a correta?
Na quinta figura, está tentando ler uma variável do tipo D, certo? Caso não tenha mudado as Operations do Driver, então a configuração está incorreta. Segundo as duas últimas tabela que enviou, as variáveis do tipo D são Holding Registers, entretanto no parâmetro N2 está configurado como 6 (Bit - Coil Status). Sugiro que configure como 1.
Na sexta figura, está tentando configurar uma variável do tipo M, certo? Conforme a situação da quinta figura, a configuração está incorreta, pois as variáveis M são do tipo Coil Status ou Input Status. Desta forma, sugiro que configure o N2 como 6.
Ainda sobre esta figura, o N4 pode ser colocado apenas com 800 e não 0800.
Outra sugestão quanto a configuração da tag: aumentar o SCAN. Atualmente está em 50ms. Dependendo de alguns fatores, isto pode acabar prejudicando a comunicação. Sugiro que aumente um pouco, talvez 1000ms ou 500ms parece ser um bom número.